A Marcio Cunha Dança Contemporânea vem desenvolvendo pesquisas entre artes plásticas e dança há 15 anos  buscando livre inspiração em artistas plásticos de diferentes épocas, correntes e pensamentos em busca de hibridismos entre ambas as artes, tendo em vista o aprofundamento das questões pertinentes ao ser humano e sua complexa existência.
Durante este período foram construídos os espetáculos Reação (2001) inspirado nas pinturas do diretor Márcio Cunha, Impressões (2002) Inspirado nas obras do artista Taizi Harada Traços (2005) inspirado nos desenhos do diretor Márcio Cunha,  Tela Azul (2008), inspirado nas obras do artista Naíf japonês Taizi Harada, Vermelho Cádmio (2009), sobre os trabalhos do americano Andrew Wyeth, Figuras Amarelas (2010), espetáculo infantil criado a partir das obras dos grafiteiros brasileiros conhecidos como Os Gemeos,  Corvos e Girassóis (2011), inspirado na pintura de Van Gogh e Fase Dourada (2013) inspirado nas obras de Gustav Klimt e Frida-me (2014), inspirado nas obras da artista mexicana Frida Kahlo.
A Cia. foi contemplada em 2008, pelo edital da secretaria do Estado do Rio de Janeiro para montagem do espetáculo Vermelho Cádmio, em 2012 foi contemplada pelo Prêmio Klauss Vianna para montagem do espetáculo Fase Dourada e em 2013 é contemplada pelo edital de Fomento Carioca da Secretaria de Cultura do Rio de Janeiro. Tendo estreado em 2014 no espaço SESC o espetáculo Frida-me inspirado nas obras da artista mexicana Frida Kahlo. Em 2014 ainda é contemplado novamente pelo fomento carioca para circulação do espetáculo Frida-me em 2015 pelas arenas e lonas cariocas. A Cia já se apresentou em diversos teatros e festivais do Brasil tendo sua sede no Rio de Janeiro.
A cada espetáculo a Cia. convida novos intérpretes em busca de qualidades pertinentes as propostas de cada obra.
Atualmente a Marcio Cunha Contemporânea está em processo de criação do novo espetáculo da Cia. SAMO, comemorando os 15 anos de trabalho de pesquisa. Uma obra livremente inspirada no artista plástico Jean Michel Basquiat. Estréia prevista para julho no espaço SESC em Copacabana.